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轉彎鏈板輸送機機械手控制的規劃是整個機械手規劃的關健和中心。它的結構和功用上的合理區分與奇妙完結,對進步機械手全體的可靠性、有用性具有著非常重要的意義,一起也是下降制作成本、縮短開發周期的途徑。
轉彎鏈板輸送機操控體系的硬件一般包含三個部分:
1、轉彎鏈板輸送機感知部分;用來搜集機械手的內部的內部和外部信息,如方位、速度、加速度傳感器可按受機械手的本體狀狀,而視覺、觸覺、力學等傳感器可感觸機械手的工作環境的外部狀況。
2、轉彎鏈板輸送機操控設備;用來處理各種信息,完結操控進程,發生必要的操控指令,它包含計算機相應的接口等。
3、轉彎鏈板輸送機驅動部分;為了使機械手完結操作及移動功用,機械手各關節可選用氣功、液動、電氣等方法驅動。
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