企業動態
皮帶輸送機隨著現科技的發展，利用各類自動化控制相結合完成物料的完美輸送。其中CST監控系統是使用的最為廣泛的，其中采用的CST系統具備支持多種通信方式的功能，其輸送系統的構成包括電源模塊、CPU硬件模塊、開關量輸入輸出模塊、繼電器觸點輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和通信模塊。
皮帶輸送機在CST控制中的PID算法公式為：
其中：Kc―控制器比例系數；―復原項積分系數；
Td―比率項微分系數；（E）=SP-PV，SP―定值；
PV―過程變量。
CST控制中PID指令是一個復合程序模塊，這個模塊在框架基礎上，程序員更加實現功能需求自主定值功能指令設置，在一個閉環系統中實現PID控制器的作用。相對于完整性的自編程序，這種符合程序模塊PID指令編制大大減少了程序員的工作量，減少失誤，增加了系統的可靠性。
PID初始參數是必須設定的，并且三個控制參數必不可少，分別映射在23個運行參數字中的特定三個字上。在Loop update、Control mode等參數分別設定后，SCP指令整定PV、CV范圍，將其傳輸到PID指令中，然后根據PID算法進行計算輸出，然后把控制輸出的值放入N7：39中，最后用MOV指令進行數值變換，傳遞到模擬量輸出模塊，得到PID指令實現。
皮帶輸送機CST主從驅動控制系統參數設定方法采用二步整定法，是一種曲型的串級控制系統，在進行皮帶輸送機控制運行時，系統處于串級工作狀態，整個參數整定過程按照回路模式，但視其級控制系統的一個環節。參數整定采用以下步驟方式。
1、閉合主、副環路，朱控制器比例百分百，積分時間最大，微分時間最小，副環整定方法比例四比一，得到副變量比例度2S及振蕩周期T2S。
2、在副變量比例度為2S時，同樣的方法及狀態定主控制器參數，在四比一衰減震動當中，得到的主變量比例度1S及振蕩周期T1S。
3、結合前兩步驟當中確定的主副變量的比例度和振蕩周期，結合主副控制器的選型，將1S、T1S、2S、T2S代入單回路控制系統整定地設定公式，可以進行計算出主副控制的參數Ti及Td.
4、最后將控制器的所有參數按照先副后主、先比例后積分、最后微分的順序設定，之后驗證運行曲線，不合適的地方可以進行微調。
在CST控制系統當中PID控制方法，確定各環路參數十分重要，這些參數在定程度上影響到整個系統進行控制的性能，進而影響皮帶輸送機的運行可靠性和安全性。PID參數整定的軟件很多，在實際運行設計當中，根據功能要求進行選擇適當的軟件進行參數整定十分重要。
CST控制系統在運行實踐當中，可以進行結合單位具體現狀，選取計算合理的PID參數下載到SLC500當中，然后啟動CST主從控制系統運行。在運行當中用RSTREND原件進行皮帶輸送機工作曲線測定并且記錄，經過曲線分析，皮帶輸送機速度的運行、控制、調整等一系列動作均符合預先給定曲線，說明CST控制系數較好的實現了軟起、軟停功能，輸送系統運行良好。http://www.xmgou.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
